多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。多旋翼無人機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)術(shù)語，小白入門必學(xué)。
多旋翼無人機(jī)
①UAV：無人駕駛飛機(jī)(UnmannedAerialVehicle）的縮寫。
②UAS：無人駕駛航空器系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystem）的縮寫。
③軸距：通常以毫米(例如350mm)計(jì)算，尺寸指無人機(jī)上的兩個(gè)電機(jī)之間最大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)距離。尺寸大小也可描述無人機(jī)的類型(迷你型、微型等)。例如F450就是軸距為450mm的多軸無人機(jī)。
④重心：無人機(jī)重心應(yīng)位于機(jī)身重力前后左右都平均分配一點(diǎn)（重心位置在設(shè)計(jì)無人機(jī)時(shí)非常重要）。
⑤機(jī)架：無人機(jī)的機(jī)架與人類的骨架相似，機(jī)架撐起所有部件，保護(hù)飛控等重要部件。
⑥起落架：為了讓無人機(jī)著路時(shí)不易損傷易碎的器件，必須使用起落架。它使用塑料、金屬或橡膠材料緩沖著陸。
⑦螺旋槳保護(hù)罩：螺旋槳保護(hù)罩可有效的防止螺旋槳與外部環(huán)境碰撞，也能保護(hù)人員不受螺旋槳割傷。
傳感器部分
①陀螺儀：陀螺儀用于測(cè)量X、Y和Z軸上的角速度，讓無人機(jī)平穩(wěn)飛行。
②加速度傳感器：此傳感器設(shè)計(jì)用于測(cè)量線加速度。
③氣壓計(jì)：此傳感器通過測(cè)量氣壓提供無人機(jī)距離地面的高度。氣壓隨高度而變化，無人機(jī)可以通過氣壓計(jì)來確定自身的高度。
④GPS：“全球定位系統(tǒng)”的簡(jiǎn)稱，GPS傳感器可以讓無人機(jī)通過衛(wèi)星來定位，并實(shí)時(shí)向地面發(fā)送無人機(jī)所在位置信息。
系統(tǒng)部分
①ESC：“電子調(diào)速器”用于連接，電機(jī)、電池和接收機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
②Li-po：“鋰聚合物電池”是多旋翼無人主要的供電設(shè)備，這種電池壽命高，電壓高。
③電機(jī)：電機(jī)是無人機(jī)中驅(qū)動(dòng)螺旋槳的部件，目前主流電機(jī)是外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。
④配電板：為了給無人機(jī)的不同部分供電，電池電量必須在不同設(shè)備中共享或分散，這就需要一個(gè)配電板。配電板從無人機(jī)的電池中引出單個(gè)負(fù)極和正極，并為整個(gè)無人機(jī)提供許多連接點(diǎn)，以便為其他設(shè)備提供不同的電壓。
⑤圖傳：是指實(shí)時(shí)圖像無線傳輸系統(tǒng)（5.8Ghz圖傳和WIFI圖傳等）,由發(fā)射、接受、顯示器組成。
以上就是多旋翼無人機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)術(shù)語，希望對(duì)您有所幫助。另外無人機(jī)系統(tǒng)包含了無人機(jī)飛行平臺(tái)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。如果您還有其他關(guān)于多旋翼無人機(jī)的問題不妨來電咨詢，小編竭誠(chéng)為您服務(wù)。
